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Aqua-Pingouin










 

Comme son modèle naturel, Festo Aqua Penguin possède une forme très profilée et donc hydrodynamique. Son aile élégante et mobile dans toutes les directions, ainsi que la tête et la queue permettent au robot pingouin de manœuvrer dans un espace confiné pour tourner sur place et, contrairement à son modèle biologique, de nager également à reculons.

Les pingouins bioniques peuvent être orientés comme des véhicules sous-marins autonomes dans le bassin d’eau et naviguer de façon autonome. Cette possibilité est étayée par l’aide d’un sonar 3D, qui, à l’instar des dauphins, permet la communication avec l’environnement et les autres pingouins robotiques. Par exemple, afin d’éviter les collisions.

Une nouveauté absolue dans la robotique est le déplacement de la coque dans toutes les directions. Ainsi la nageoire caudale d’un poisson bionique Ray Fin Structure ® a été étendue pour la première fois dans l’espace tridimensionnel. La construction de la coque des pingouins peut être utilisée dans l’automatisation de la configuration du trépied flexible et peut ouvrir de nouveaux champs d’application comme dans la technique de manipulation.

BionicTripod

 

 

 


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